主要配置
1、1 个 500W 三相异步电动机(含温度传感器、转速传感器);
2、1 个电机控制器(MCU(Moter Control Unit)、电机控制单元) 3、1 个电机驱动器(含温度传感器、电流传感器、IGBT 模块等)
4、1 个直流接触器
5、1 个电子加速踏板
6、1 个制动踏板
7、1 个挡位旋钮开关
8、1 个 12V 直流电源及接口(内置 AC 220V 转 DC 12V 电源适配器)
9、1 个 60V 直流电源及接口(内置 AC 220V 转 DC 60V 电源适配器)
10、2 个电源切换开关,可切换电源转换器供电或电池管理系统供电
系统参数
1、平台采用 40-80V 三相异步电机,电机额定功率不超过 4KW;
2、电机控制器采用 MCU 或 DSP 作为核心控制器;
3、实验系统带 14 寸或以上显示屏和 7 寸或以上控制屏;
4、人机交互具有挡位开关、制动踏板、加速踏板;具备低压电上电开关、高压电上电开关、预充电开关;
5、提供控制器 MCU 或 DSP 的 C 语言程序源代码,并在自主开发代码部分具有中文详细备注;
6、电机大功率驱动部件采用新能源车常用 IGBT 集成驱动器,硬件满足从低压小功率电机到高压大功率电机的控制需求,电压支持 600V 以上电流连续输出可达 100A 以上,峰值电流可达 140A 以上;
7、电机驱动控制带有自动扭矩提升控制策略;带高速 CAN 总线接口;
8、电机驱动控制器具有制动踏板、加速踏板、挡位开关输入接口;
9、配套汽车 CAN 总线仿真开发工具,能结合对原车控制系统进行 CAN 总线通信协议分析,仿真其控制策略、信号收发等;
系统功能
1、控制器能进行电机运行相关参数的采集与分析,并经 CAN 总线与电池系统、仪表系统进行信息共享;控制器采用+12V 电源供电,兼容新能源电动汽车低压供电系统;
2、可通过平台正面的拨动开关选择电机系统的供电方式。选择平台内自带电源转换器供电时,该平台可以独立工作;选择与电池管理系统平台连接后,可以用电池管理系统平台的 60V 直流电源和 12V 直流电源供电;
3、可查看实验系统工作原理,工作状态等信息;
4、系统本身自带大功率 220V AC 市电转高压、低压电源转换器,能够独立上电工作,并可选择使用外部大功率电源供电;
5、提供电机控制器的电路原理图,在学习其控制原理基础上能进行硬件系统分析和再设计;
6、★提供电机控制器 ECU 的电路原理图、C 语言程序源代码:用户能够对源代码进行修改并进行探索性学习或再次开发,以能够完成对不同电机和应用的优化设计;
7、具备新能源汽车常用过流保护、温度检测等功能;
8、高速 CAN 经 CAN 总线与电池系统、仪表系统进行信息共享;
9、系统可按照新能源汽车电机控制方式对电机进行加速、减速、正/ 反传、停止等操作,并可将操作状态等以数据流形式发送到车载 CAN 网络,在出现硬件故障后也将发送对应故障代码信息到车载 CAN 网络;
10、进行车载 CAN 网络通信原理性学习和相关知识的扩展应用;
11、★可通过 CAN 总线接口与“新能源汽车电池管理(BMS)实验系统”“新能源汽车仪表管理系统实验系统”等组成一个 CAN 总线网络, 从而模拟纯电动车车载 CAN 网络通信。
其他
配备相关实验指导实训手册。
1、汽车加速踏板控制策略及测量实验;
2、汽车制动踏板控制策略及测量实验;
3、汽车挡位控制策略及测量实验;
4、转速传感器原理及电机转速采集实验;
5、电机温度传感器原理及温度采集实验;
6、控制器温度控制策略实验;
7、电机控制系统制策略与测量综合实验;
8、电机驱动电流、电压检测原理与应用实验;
9、电机正转、反转、停止综合实验;
10、C 语言集成开发环境下的电机控制器 C 语言程序下载实验;
11、C 语言集成开发环境下的电机 VF 曲线调整程序更改与下载测量实验;
12、C 语言集成开发环境下的电机控制器 CAN 总线信息更改发送及解析实验;
13、C 语言集成开发环境下的电机控制系统故障码实验;
14、电机控制器数据流监测和诊断应用实验;
15、电机扭矩自动控制及定速巡航功能实验(需配合小型测功机);
16、汽车 CAN 网络联网综合控制电机控制实验;
17、电机控制器硬件电路分析及设计综合实验;
18、电机驱动器硬件电路分析及设计综合实验;
19、系统故障自诊断系统分析及设计综合实验。